Вадо-рю представляет собой стиль японского каратэ, который был основан в 1939 году Оцукой Хиронори. С шести лет он начал заниматься дзю-дзюцу под руководством отца. В 1905 году Оцука Хиронори поступил в школу дзю-дзюцу, где обучался под руководством мастера Накаямы Тацусабуро-Ёкиёси. В 1921 году 29-летний Оцука получил от мастера Накаямы мэнкё-кайдэн, которое представляет собой свидетельство о полном завершении курса обучения, после чего он был объявлен официальным преемником Накаямы.

Оцука с 1922 года начал заниматься изучением каратэ Сентокан-рю под руководством Фунакоси Гичина, а три года спустя он стал помощником учителя. Параллельно он обучался у Мотобу Чоки, делавшего основной акцент на спарринг. Системы двух этих учителей были полными противоположностями друг другу, из-за чего Оцука пришел к идее формирования собственной системы, которая была бы основана на навыках, полученных во всех этих школах. В 1934 году Оцукой была создана первая независимая ассоциация каратистов. А в 1939 году ним был создан «первый чисто японский стиль каратэ», получивший название Вадо-рю-кэнпо. После его смерти школа и ассоциация Вадо-рю была возглавлена его старшим сыном, Оцукой Дзиро.