Капоэйра характеризуется полным отсутствием статических стоек. В ее основу заложено постоянное движение, которое называют джинго. Оно представляет собой своеобразное пританцовывание при нахождении в стойке, что и придает всему процессу некоторое ощущение непрерывности. Создается впечатление, что двое, сошедшиеся в поединке, танцуют, а не дерутся. Это зрелище невероятно красиво, а происходит все под обязательное музыкальное сопровождение. В процессе тренировки ритмы принято задавать с использованием традиционных музыкальных инструментов.

Широкой публике на сегодняшний день капоэйра представлена в двух главных стилях: региональ и ангола. Региональ представляет собой скоростной вид, в котором встречается огромное количество акробатических трюков, сальто и элементов повышенной сложности. Для анголы характерны движения медленные и даже вязкие. Современная капоэйра используется в боевых целях очень редко. Наиболее часто встречается просто игра, бесконтактный поединок. Проходит поединок следующим образом: два капоэйриста входят в круг и приступают к игре, показывая различные приемы друг на друге. Остальными участниками группы образуется круг. Темп этому действу задается благодаря игре и пению музыкантов.