Неизвестно кем и когда была изобретена праща. Ее изображения имеются на древнейших памятниках Ассирии, Персии, Египта, Эллады. Вполне можно предположить, что праща была известна человечеству за несколько тысячелетий до нашей эры. Однако по своему устройству праща оставалась одной и той же на протяжении всей своей истории – с древнейших времен и до конца существования в качестве войскового оружия. Она представляет собой веревку или ремень, длина которой составляла около полутора метров, с уширением в центральной части, плетеным или нашитым. На одном из концов веревки имелась петля, предназначавшаяся для более удобного удержания пращи в руке во время выбрасывания из нее камня, на другом конце она была гладкой.

Для того, чтобы метать снаряд, ремень необходимо было надеть петлей через кисть руки, праща складывалась пополам, в уширение помещался камень, а конец без петли зажимался между указательным и большим пальцами той же руки. Пращей, сложенной пополам, в воздухе делали несколько оборотов по кругу, а потом с размахом выпускали из пальцев свободный край ремня. Вырвавшийся из пращи снаряд способен был пролететь до четырехсот шагов.