Перед тем, как приступить к освоению базовой техники, капоэйрист должен ознакомиться с основными правилами и общими движениями. Правила, перечисленные далее, являются актуальными для всех боевых искусств. Первым из них является правило естественности движений. Каждый боец должен слушать и чувствовать свое тело, которое подсказывает верную позицию. Самыми распространенными движениями в процессе боя считаются движения в стойке, многочисленные варианты которых обычно отрабатывают на тренировках. Данное движение является предсказуемым, а в капоэйре весьма важно обмануть ожидания соперника, вводя его в заблуждение своими движениями. Получается, что единственным способом избежать предсказуемости является использование принципа естественности, всегда помогающий найти неотработанные оригинальные комбинации движений.

В качестве базовой позиции для разнообразных перемещений служит естественная вертикальная стойка. У многих учеников возникает ошибочное мнение, что все движения начинаются с ног, но они начинаются с бедер. Безошибочно определить правильность своих движений боец может только в том случае, если он работает бедрами. Немаловажное значение имеет постоянное слежение за центром тяжести и равновесием.