Дзюдо представляет собой ненасильственное оборонительное боевое искусство, которое было создано Кано Дзигоро в 1882 году. Оно базируется на приемах рукопашного боя, которые были позаимствованы из дзю-дзюцу. Слово дзюдо использовалось в одной из школ дзю-дзюцу в качестве обозначения боевого искусства данной школы, которое делало ставку на приемы, не являющиеся смертельными. Кано Дзигоро возродил данный термин, желая превратить дзю-дзюцу в вид боевого спорта, предназначенный для общего образования и физических тренировок молодежи. Он ставил целью дзюдо понимание и демонстрацию живых законов движения.

Кано отобрал для такой цели набор из движений туловища, ног и рук из арсенала дзю-дзюцу, представлявшие особую эффективность в рукопашном бою. Данными приемами охватывалась сфера боя в стойке и в партере, Кано использовал такие варианты техник, которые давали возможность нарушить равновесие противника, а также обездвижить его. В качестве конечной цели выступала способность нейтрализации противника, так ним была создана система самозащиты, излучавшаяся в сочетании с овладением законами движения, в общем. Дзюдо изучается только при наличии партнера.