Федерацией капоэйры была утверждена определенная система поясов, но в каждой школе имеются свои установленные стандарты, из-за чего весьма проблематично предоставить конкретную схему поясов. Цвета, принятые Федерацией капоэйры, являются цветами национального бразильского флага: желтый, синий, зеленый и белый.

Каждый, кто только начал заниматься капоэйрой, проходит некоторое количество ступеней овладения навыками боя, они и определяются поясами определенных цветов. На начальном этапе все ученики ходят без поясов. Спустя определенное время им выдается белый пояс – это означает начальную ступень обучения. На батизаде ученику присваивается желтый пояс. Потом капоэйристу вручается зеленый пояс, а еще позже синий и красный. После того, как капоэйрист получил красный пояс, ему присваивается звание formado, что можно понимать как «продвинутый ученик», а потом ему выдается коричневый пояс. После всех этих процедур у ученика есть право стать помощником своего мастера. В таком случае его станут называть instructor и выдадут черный пояс.

Далее наступает этап получения звания мастера первой ступени с получением зелено-черного пояса.