Знакомство с капоэйрой в России началось с открытия Романом Беловым школы «Со форса». Его обучал местре Морейра из Бразилии. В 1998 году на базе данной школы основали Российскую федерацию капоэйры. Госкомспорт официально признал федерацию в 2003 году, после чего капоэйре был присвоен статус зарегистрированного вида спорта. Местре Амен Санто является президентом федерации капоэйры, а ее вице-президентом – Роман Белов. На данный момент в Московском институте физической культуры и спорта на базе кафедры единоборств открыто отделение капоэйры. Уже разработана программа обучения тренеров-капоэйристов, рассчитанная на пять лет.

После проведения российского чемпионата по капоэйре появились мастера спорта. Постоянно осуществляется проведение выездных семинаров и организация учебных лагерей. На данный момент во всех московских фитнес-клубах проводятся занятия по капоэйре. Популяризации данного вида боевого искусства способствуют регулярные ежегодные проведения показательных выступлений. Для тех, кто принял решение заниматься капоэйрой, можно посоветовать записаться в группу для занятий в подходящую школу. На данный момент имеется некоторое количество нелегальных школ, где профессионализм преподавателей находится на очень низком уровне. Поэтому, важно выбрать качественную школу.